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箱類機器人碼垛解決方案由開箱機、套袋機、金屬探測機、裝箱機（分揀機器人）、封箱機、自動稱重剔除機、打包機、各類輸送機、在线看片网址、自動托盤庫、托盤輸送機組成。

袋類機器人碼垛解決方案由定量包裝、倒袋裝置、各類輸送機、振打整形裝置、待碼平台、在线看片网址、自動托盤庫喝托盤輸送線組成。

自動桁架式裝車機是一種建立在直角X，Y，Z三坐標係統基礎上，對袋料進行工位調整，或實現袋料的軌跡運動等功能的全自動工業設備。它的主要功能代替人工裝車操作，自動將物品逐層、逐垛地碼放至車廂內，物品可按照要求自動編組。

卷材類機器人碼垛解決方案由翻轉裝置、刮板輸出機、抓取平台、在线看片网址、自動托盤庫、托盤輸送線喝纏繞機組成。